重钢高线轧机生产工艺设计

在原有国产高线轧机基础上,经改进,如采用新型闭口式轧机,超高速机架,顶交无扭精轧机组等。为重钢高线车间进行了设计,终轧保证速度达到８０ｍ／ｓ,使我国高线轧机国产化达到了新阶段。     

滚切式双边剪剪切质量分析

分析了4种中厚板切边过程中切口缺陷的形状及其形成原因,得出防止钢板在被夹送时跑偏即可避免剪切缺陷并采取了相应对策,实施后提高了钢板成材率。     

宝钢高速线材轧机的产品现状及展望

介绍了具有当前国际线材生产先进水平的宝钢高速线材轧机的产品特点，及该轧机自投产至今的产品开发情况，并对今后新产品开发工作进行了展望。     

电磁成形中的测量

本文简要介绍了电磁成形中放电电流、管坯与线圈间隙中的磁场测量 ,以及管坯动态变形过程测量的各种方法。通过各种方法的比较分析 ,得出分流器法测放电电流、探测线圈法测感生磁场是切实可行的方法。金属坯料在电磁力作用下的变形过程可用撞针法和高速摄影的办法进行测量 ,每种方法各有其优势和适用范围 ,测量时 ,根据实际情况进行选用。     

改性脲醛树脂胶粘剂的研究

主要利用混合改性剂，改进生产工艺以及施胶时加入填料等方法研究脲醛树脂胶粘剂的游离甲醛含量，剪切强度、耐水性等问题，得到低毒，综合性能良好的胶粘剂。     

剪切型调距式密炼机的性能研究

对啮合型、剪切型和剪切调距型3种密炼机的混烁实验结果进行了比较分析,对剪切调距型密炼机的性能进行了研究,实验表明：新开发的剪切型调距式密炼机能够混炼均匀,分散度高,能量消耗少,排胶温度低,可通过改变间隙实现优化混炼,尤其适合于快速混烁作业和难以分散而又快速生热的胶料的混烁,应用前景比较广淘.     

高速混合法在共混地膜生产中的应用

介绍了在原有吹制LDPE地膜设备上(挤出机长径比为20:1)吹制LDPE、LLDPE和HDPE共混微膜和超薄微膜,采用高速混合法的混料工艺达到了良好的预热效果,弥补了挤出机长径比小的不足。     

Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment

This paper presents a dynamic compensation concept to grapple with the dynamic defects of a traditional robot arm, especially while performing high-speed endpoint regulations. The proposed high-speed dynamic compensation concept offers a new point of view for cooperating with a traditional manipulator to realize highly dexterous performance of manipulations. The concept is realized through adoption of a high-speed light-weight actuator as well as endpoint closed loop configured high-speed cameras. The dynamic compensation is analyzed experimentally with 1000 Hz visual feedback and a high-speed finger for a robot arm in the case of one degree of freedom. The advantage of the proposed approach is that the modeling for the robot system’s dynamics is not needed, whereas it is necessary and trivial in order to realize high-speed regulations by traditional approaches. Thus, the control issue becomes easier with the proposed approach. As an application for this concept, fast peg-and-hole alignment with large position and attitude uncertainty is studied. The alignment algorithm is based on a visual compliance strategy. Alignment experiments show that with the proposed concept of dynamic compensation as well as visual compliant motion control, robust and fast convergence was realized for most cases.     

基于排列组合熵的高速列车走行部故障分析

针对列车走行部的多种故障模式,提出了基于排列组合熵的高速列车走行部故障诊断方法.对原车和抗蛇行减振器失效、空气弹簧失气、横向减振器失效四种工况进行仿真实验,得到列车不同位置的振动信号.计算列车振动信号的排列组合熵,首先实现了同一速度下不同故障的分离,然后以排列组合熵作为故障特征向量,对特征向量进行多级SVM分类识别.实验结果表明,该方法可以有效识别列车同一速度下的不同故障,高速时对四种工况的平均识别率达97％以上.     

高速以太网中实时相似性匹配算法的研究

在高速以太网中, 针对用户行为的特殊性及数据流五元组的特点, 提出了一种自适应相似性匹配算法(ASMA-HN)。该算法充分考虑了数据流五元组的随机性分布特点, 通过一种改进的XOR-SHIFT算法将数据流分类索引, 并提出了同类数据库(SD)及异类数据库(HD)的概念, 基于距离测度分别设计了加权相似性比较函数, 使得特征值能更精准地匹配到符合要求的数据文件, 提高了整体的匹配效率。通过对校园网实际流量的现场测试, 证明该算法具有较高的精准性及可适用性, 且匹配时间较低, 能很好地满足高速网络中相似性匹配业务的需求。